1.高效型圆管端面双头倒角机，其特征是：包括机架(1)，机架(1)的顶面上安装有两
个对称分布的移动装置；每个移动装置上均安装有倒角电机(2)，每个倒角电机(2)上均安
装有倒角刀头(3)；两个所述倒角刀头(3)之间设置有两个对称分布的固定基座(4)，每个固
定基座(4)的顶面上均设置有两个对称分布的夹紧气缸(5)；每个夹紧气缸(5)上均安装有
位于两个夹紧气缸(5)之间的夹紧座(6)，每个夹紧座(6)上面向另一个夹紧座(6)的侧面上
均设置有半圆形的卡槽(7)；每个夹紧座(6)上面向倒角刀头(3)的侧面上均设置有压电传
2.根据权利要求1所述的高效型圆管端面双头倒角机，其特征是：所述卡槽(7)内填
充圆弧形的缓冲件(9)，卡槽(7)的两侧边上均设置有用于限制缓冲件(9)位置的卡位件
3.根据权利要求1所述的高效型圆管端面双头倒角机，其特征是：所述固定基座(4)
的顶面上设置有支撑块(11)，支撑块(11)的底面上安装有升降气缸(12)；夹紧座(6)设置在
4.根据权利要求1所述的高效型圆管端面双头倒角机，其特征是：所述移动装置包括
滚珠丝杠(13)，滚珠丝杠(13)的一端部安装有伺服电机(14)；滚珠丝杠(13)上滑动安装有
螺母座，螺母座的顶面上安装有用于安装倒角电机(2)的移动座(22)；所述滚珠丝杠(13)的
两侧均设置有支撑滑轨(15)，移动座(22)的底面上对应每个支撑滑轨(15)的位置处均设有
5.根据权利要求4所述的高效型圆管端面双头倒角机，其特征是：所述移动座(22)的
顶面上设置有减震片(16)，减震片(16)设置在倒角电机(2)与移动座(22)之间。
6.根据权利要求3所述的高效型圆管端面双头倒角机，其特征是：所述机架(1)顶面
的中部设置有位于固定基座(4)一侧的推料安装座(17)，推料安装座(17)的顶面上设置有
推料气缸(18)；推料气缸(18)上安装有推料块(19)，推料块(19)上面向固定基座(4)的侧面
上也设有圆弧形的卡槽(7)；所述推料块(19)的底面设置在支撑块(11)顶面的上方。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的高效型圆管端面双头倒角机，其特征在
于：所述机架(1)底面的四个角上均设置有万向轮(20)，机架(1)的两侧面上均设置有用于
切割成需要的长度，然后对其端部进行倒角工作；现有的圆管倒角加工步骤主要是通过倒
角机进行的，而加工厂常用的倒角机一般只设置有一个倒角头，每次进行倒角工作的时候，
需要人工将圆管的一端部放置到位，然后启动倒角机进行一端部部倒角，等一端部倒角工
作完成后，再由人工对圆管进行翻转，使得其另一端部进入到倒角机内进行倒角工作，整个
工作需要耗费大量的劳动力和时间，整体工作效率较低；而且因为都采用人工上料和下料
的方式，也就是圆管倒角的位置和倒角的深度都是有操作者控制的，很难保证倒角的一
致性，影响整个的倒角效果。因此，现有的倒角机在使用的过程中存在着工作效率较低和倒
本实用新型的技术方案：高效型圆管端面双头倒角机，包括机架，机架的顶面上安
装有两个对称分布的移动装置；每个移动装置上均安装有倒角电机，每个倒角电机上均安
装有倒角刀头；两个所述倒角刀头之间设置有两个对称分布的固定基座，每个固定基座的
顶面上均设置有两个对称分布的夹紧气缸；每个夹紧气缸上均安装有位于两个夹紧气缸之
间的夹紧座，每个夹紧座上面向另一个夹紧座的侧面上均设置有半圆形的卡槽；每个夹紧
座上面向倒角刀头的侧面上均设置有压电传感器，压电传感器与移动装置电性连接；利用
两个移动装置、两个倒角电机、两个倒角刀头和两组夹紧座，实现同步对圆管的两端部进行
倒角工作，改变了以往倒角机只可以有效的进行单头倒角工作的现象，提高了工作效率；夹紧气缸
的设置，使得当圆管的尺寸发生明显的变化时，只要控制夹紧气缸的启动时间，就能够控制夹紧座
移动的距离，以适应于不一样的尺寸的圆管的夹紧工作的进行，提高了使用的灵活性；利用压电
传感器可以通过倒角刀头与夹紧座之间的机械碰撞，在断定检测倒角刀头移动到圆管处并
两侧边上均设置有用于限制缓冲件位置的卡位件；利用缓冲件能够在圆管与夹紧座内侧壁
之间形成一个防护层，避免了因为夹紧座与圆管之间产生之间磨损而造成圆管损坏的现象
一端部安装有伺服电机；滚珠丝杠上滑动安装有螺母座，螺母座的顶面上安装有用于安装
倒角电机的移动座；所述滚珠丝杠的两侧均设置有支撑滑轨，移动座的底面上对应每个支
片设置在倒角电机与移动座之间；利用减震片能够减小倒角电机工作过程中传递给移动座
一侧的推料安装座，推料安装座的顶面上设置有推料气缸；推料气缸上安装有推料块，推料
块上面向固定基座的侧面上也设有圆弧形的卡槽；所述推料块的底面设置在支撑块顶面的
轮，机架的两侧面上均设置有用于拉动或者推动机架移动的把手件；利用万向轮和把手件，
面上安装有两个移动装置、两个倒角电机、两个倒角刀头和两组夹紧座，利用移动装置带动
两个倒角电机和倒角刀头向对运动，以实现同步对圆管的两端部均进行倒角工作，改变了
以往倒角机只可以有效的进行单头倒角工作的现象，提高了工作效率；通过设置两个夹紧气缸，每
个夹紧气缸上均安装有夹紧座，利用夹紧气缸带动两个夹紧座相互靠拢，以实现自动将圆
管的端部夹紧的工作，方便了使用的同时，也提高了倒角工作的稳定进行，保证了倒角效
果；而且夹紧气缸的设置，使得当圆管的尺寸发生明显的变化时，只要控制夹紧气缸的启动时间，
就能够控制夹紧座移动的距离，以适应于不一样的尺寸的圆管的夹紧工作的进行，提高了使用
的灵活性；同时，通过在夹紧座上面向倒角刀头的侧面上设置有压电传感器，利用压电传感
器能够通过倒角刀头与夹紧座之间的机械碰撞，在断定检测倒角刀头移动到圆管处并进行
倒角的深度，替换了采取了激光检测等无接触检测方式，提高了检测的准确性，进一步保证了
倒角效果。此外，本实用新型还通过在卡槽内填充有缓冲件，利用缓冲件能够在圆管与夹紧
座内侧壁之间形成一个防护层，不仅避免了因为夹紧座与圆管之间产生之间磨损而造成圆
管损坏的现象发生，保证了成品率；且能减小夹紧座接收到的反作用力，也同步减小了
对夹紧座以及夹紧气缸的损坏，延长了常规使用的寿命；而卡槽两侧壁上设置的卡位件能够对缓
冲件的位置做固定，避免了使用的过程中出现缓冲件发生偏移的现象，保证了使用的稳
定性；通过在固定基座的顶面上设置有支撑块，利用支撑块能够进一步对圆管进行倒角的
位置进行支撑，从而进一步保证了倒角的效果；而支撑块底面上升降气缸的设置，使得支撑
块能够带动圆管进行上下移动，方便了上料和下料工作的进行，方便了使用；通过设置两个
支撑滑轨，利用支撑滑轨能欧规对移动座的移动进行导向和支撑，提高了使用的稳定性；通
过设置减震片，利用减震片能够减小倒角电机工作过程中传递给移动座的震动，进而能够
减小移动座与滚珠丝杠之间产生的偏移以及震动，减小了对滚珠丝杠的磨损，进一步延长
了使用寿命；通过设置推料气缸和推料块，可以在一定程度上完成自动下料工作，进一步方便了使用；通
过在机架的底面上设置有万向轮，在机架的侧面上设置有把手件，通过把手件能够对整个
装置施加拉力或者推力，再配合万向轮的移动，能够方便对整个装置的移动。因此，本实用
新型不仅仅可以提高工作效率，还具有倒角效果好、使用了灵活性高、使用起来更便捷、常规使用的寿命长、
附图中的标记为：1‑机架，2‑倒角电机，3‑倒角刀头，4‑固定基座，5‑夹紧气缸，6‑
夹紧座，7‑卡槽，8‑压电传感器，9‑缓冲件，10‑卡位件，11‑支撑块，12‑升降气缸，13‑滚珠丝
杠，14‑伺服电机，15‑支撑滑轨，16‑减震片，17‑推料安装座，18‑推料气缸，19‑推料块，20‑
实施例。高效型圆管端面双头倒角机，构成如图1至4所示，包括机架1，机架1的顶
面上安装有两个对称分布的移动装置；每个移动装置上均安装有倒角电机2，每个倒角电机
2上均安装有倒角刀头3；两个所述倒角刀头3之间设置有两个对称分布的固定基座4，每个
固定基座4的顶面上均设置有两个对称分布的夹紧气缸5；每个夹紧气缸5上均安装有位于
两个夹紧气缸5之间的夹紧座6，每个夹紧座6上面向另一个夹紧座6的侧面上均设置有半圆
形的卡槽7；每个夹紧座6上面向倒角刀头3的侧面上均设置有压电传感器8，压电传感器8与
所述卡槽7内填充圆弧形的缓冲件9，卡槽7的两侧边上均设置有用于限制缓冲件9
位置的卡位件10；所述固定基座4的顶面上设置有支撑块11，支撑块11的底面上安装有升降
气缸12；夹紧座6设置在支撑块11与倒角电机2之间；所述移动装置包含滚珠丝杠13，滚珠丝
杠13的一端部安装有伺服电机14；滚珠丝杠13上滑动安装有螺母座，螺母座的顶面上安装
有用于安装倒角电机2的移动座22；所述滚珠丝杠13的两侧均设置有支撑滑轨15，移动座22
的底面上对应每个支撑滑轨15的位置处均设有滑道，移动座22通过滑道与支撑滑轨滑动连
接；所述移动座22的顶面上设置有减震片16，减震片16设置在倒角电机2与移动座22之间；
所述机架1顶面的中部设置有位于固定基座4一侧的推料安装座17，推料安装座17的顶面上
设置有推料气缸18；推料气缸18上安装有推料块19，推料块19上面向固定基座4的侧面上也
设有圆弧形的卡槽7；所述推料块19的底面设置在支撑块11顶面的上方；所述机架1底面的
四个角上均设置有万向轮20，机架1的两侧面上均设置有用于拉动或者推动机架1移动的把
工作原理：在具体进行使用的时候，首先将在整个装置连接上外部安全市电，使得
压电传感器8启动(本实用新型中所用的压电传感器8具体可采用Y‑YD‑7051、CYB15或
CYZ102等型号)，接着先将有必要进行倒角工作的圆管放置在两个支撑块11之间，然后控制夹
紧气缸5启动，夹紧气缸5启动后会带动夹紧座6往圆管方向挪动，随着夹紧座6的移动，圆管
的一侧面会进入到夹紧座6上的卡槽7内，最终利用两侧的夹紧座6能够从两侧将圆管进行
夹紧工作；当圆管的端部被夹紧后，控制伺服电机14和倒角电机2启动，其中倒角电机2启动
后会带动倒角刀头3进行转动，而伺服电机14启动后会带动滚珠丝杠13转动，滚珠丝欧刚13
转动后会带动其上的螺母座进行水平方向上的移动，而螺母座移动的后会带动移动座22沿
着支撑滑轨15往固定基座4方向挪动，因为倒角电机2和倒角刀头3安装在移动座22上，移动
座22移动的过程中会同步带动倒角电机2和倒角刀头3一起移动，从而使得倒角刀头3能够
与圆管的端部接触，并对圆管的端部进行倒角工作；随着移动座22继续带动倒角刀头3往圆
管方向挪动，倒角刀头3的边缘处会与压电传感器8接触，这时压电传感器8就会产生一个压
电信号，并将该压电信号发送给外设的控制器(该控制器设置在机架1的侧面上，具体还可
就会发送一个反向启动信号给伺服电机14并同步控制倒角电机2停止，使得伺服电机14通
过滚珠丝杠13带动移动座22、倒角电机2和倒角刀头3往远离固定基座4的方向挪动，从而使
当倒角刀头3完成倒角工作并与圆管分离后，控制夹紧气缸5停止，夹紧气缸5停止
后会带动夹紧座6往远离圆管方向移动，从而使得两个夹紧座6能够将圆管松开，从而使得
圆管停留在两个支撑块11上；等夹紧气缸5带动夹紧座6回到初始位置后，控制升降气缸12
启动，升降气缸12启动后会带动支撑块11往上移动，支撑块11移动的过程中会推动圆管一
起移动，从而最终使得圆管的底面移动到夹紧座6的正上方；然后控制推料气缸18启动，推
料气缸18启动后会带动推料块19往圆管方向移动，利用推料块19能够将圆管从支撑块11上
推出，从而完成下料工作；等推料块19将圆管推出后，控制推料气缸18和升降气缸12停止，
从而使得推料块19和支撑块11回到初始位置，进而等待下一个圆管的倒角工作的进行；当
需要移动整合机器的时候，只一定要通过机架1侧面上的把手件21对整个机架1施加一个拉力
或者推力，从而使得机架1能够与地面之间产生一个摩擦力，进而时万向轮20可以有效的进行转
动，从而使得机架1能够进行移动，方便了移动；在夹紧座6将圆管夹紧的过程中，缓冲件9能
够避免圆管的外侧壁与夹紧座6上的卡槽7的内侧壁之间产生直接碰撞的现象发生，从而减
小了对圆管表面损害，同时缓冲件9也能够减小加紧过程中圆管对夹紧座6产生的反作用
力，从而在保证成品率的同时，也保证也延长了常规使用的寿命；同样的，减震片16的设置能够避
免倒角电机2启动的过程产生的震动直接传递到移动座22上，避免了移动座22与滚珠丝杠
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